Tube Robot 試管分類手臂
規格
| 功能 | |
| 辨識模組 | 試管來料方向辨識 |
| 旋轉模組 | 試管水平旋轉至正確方向 |
| 轉正模組 | 試管垂直轉正，試管蓋朝上 |
| 取放模組 | Robot夾取試管放入Holder |
| 處理速度 | 800 管/小時 |
| 試管種類 | Ø13*85mm, Ø13*105mm, Ø16*105mm (含蓋子) |
| 規格 | |
| 尺寸 (W x H x D) | 820 x 1060 x 1870 mm |
| 重量 | 300 kg |
| 電源電壓 | 220 V / 60 Hz |
| 耗電量 | 16 A |
| 空壓 | 5kg/cm2 |