sFAB-SH 模組型自動組裝機

sFAB-D是一款支持任何封裝形態供料的電子元件插裝機，自發售以來一直在不斷地改進，本文要介紹的便是新推出的sFAB-D入門級機型sFAB-SH。

它傳承了sFAB-D優異的通用性、擴展性和生產率，專注於一般電路板組裝的所需功能。是一款簡單且易導入的機器。

功能介紹

優異的元件應對能力

因為能夠可靠地插裝單憑現有插件機無法處理的大規格元件以及重型元件，因此自動化插裝涵蓋元件範圍更廣。跟人工插件相比，能夠縮短作業時間並保證品質穩定。它還有一個特點，只要更換工作頭便可作為2種規格機器使用，用最少的投資獲取最大的收效。

■適用於電源板以及汽車電子上的大規格元件

適用於電源板以及汽車電子上的大規格元件
涵蓋從立式元件、臥式元件到大型變壓器、線圈、電容器等範圍廣泛的元件。

■適用於控制板

以最高速度插裝高度不超過39.5mm、重量不超過20g的小元件　sH08-SH工作頭
通過同時搬運8個元件實現高速插裝。非常適合立式元件、臥式元件、連接器、蜂鳴器以及小型變壓器等的插裝。

自由搭配供料器材
　　由於可根據產品實際情況挑選匹配的供料器類型以及料盤單元等器材，因此能構築出最理想的生產線。

 

 

sMTU-LS 料盤單元
最多能搭載48種盤裝元件。

 

sMFU-SH 供料器單元
最多能搭載16台立式元件供料器。產品換線時，
利用批量更換功能可將停線時間降至最小。

 

供料器
採用sMFU-SH跟固定式料站規格的組合，最多可搭載32台立式供料器(每側16台×2)。此外還支持管裝料以及臥式元件。剪切引腳等前工序的作業也實現了自動化。

高品質的裝配工藝

通過可靠的工藝流程在元件裝配前後實施確認，保證裝配工序的高品質以及可靠性。

保證插裝方向
　　通過支持料帶元件、Tray元件以及散料等各種封裝形式的供料設備以及自動彎折與切割插腳的機構，實現手工裝配的自動化。

 

■取料前後的極性確認

 

取料前
取料前，通過拍攝元件上表面來核對供料器方向，取料後旋轉Tool將元件朝向調正，防止極性裝反。

 

吸取後
對於從元件下面可以判斷極性的元件，先對插腳進行影像處理，再判斷極性，然後按照正確的朝向插入元件。

準確地取料並插入
　　通過支持料帶元件、Tray元件以及散料等各種封裝形式的供料設備以及自動彎折與切割插腳的機構，實現手工裝配的自動化。

 

■可靠的取料方式

 

立式元件
用來夾取立式元件的引腳夾，通過夾持元件插腳使腳間距保持穩定，這樣可精準將元件插入電路板。
另外，對於插腳彎折等腳間距不統一的元件，還能大幅度減少因影像處理失敗導致的拋料次數。

 

臥式元件
用來夾取臥式元件的引腳夾，先將插腳卡進爪片的溝槽內固定，再利用腳的張力完成元件夾取。

準確識別影像

■豐富的照射類型以及高精度的影像處理

用側光對元件插腳前端拍攝並完成影像處理後，便可根據處理結果判斷插腳的位置補正以及插腳的彎曲情況，這有利於實現穩定地裝配。

 

 

通過插件後確認功能以及防傾斜功能實現高品質

■插件後確認功能

 

 

通過對比跟一般情況下Z軸的行程差，確認是否能準確插入元件。
另外，還會執行切割＆彎腳動作時進行導通測試來判斷元件是否正確插入。

■插件後的防傾斜工藝

 

 

插入腳元件後，從電路板背面進行切割＆彎腳，這可防止插入的元件發生傾斜或脫板。

能可靠地插入元件的調整功能

■調整貼裝坐標

 

 

因為電路板的設計尺寸跟實物之間可能有偏差，所以需要在操作界面上確認實際的插入位置，所以我們開發了能夠微調插入位置的功能。

自動化
插裝工序自動化

sFAB-SH跟使用浸錫托盤直通浸錫工序的生產線以及批處理式生產線等既存工藝之間存在良好的兼容性。

■直通焊料槽式生產線

 

 

可將電路板搭載到的16英寸浸錫托盤上直接搬運到焊料槽的位置，使作業更方便。

■批處理式生產線

 

 

經過切割&彎腳加工後，便不用擔心在用搬運箱轉移電路板時發生元件傾倒或脫板的問題。在進入浸錫工序時，電路板仍然保持著插裝後的穩定品質。