SW-BA 機械臂套件
・散料供料器-L
將散裝零件適度打散後再供應。零件的位置和方向通過影像處理功能來識別。可以供應各種形狀的零件。由於無需按零件調換供料單元，所以引進成本低於專用供料器。
・散料供料器-W160
由於拓展了寬度，所以能供應長元件等元件。另外，與散料供料器-L相比，它的供料部的零件容量更大。
・旋轉單元
旋轉單元是一種可以接住由機械臂抓取的零件後將其轉至適合貼裝的方向的裝置。由於它可以按插裝、重新排列時的姿勢要求來轉動零件，所以省去了按插裝朝向的要求重新裝盤等作業。
・料盤搬運單元
這是用於將料盤元件送到機械臂的抓取位置的搬運單元。由於能直接供應各種包裝形式的零件，所以無需對零件進行重新裝盤(轉移到專用料盤內)。最多可以配置2個料盤。如果是大型料盤，適用的最大尺寸為320mm×350mm。
・帶支撐板的搬運軌道
這是帶支撐板的電路板搬運軌道。可以使用面向表面貼裝(SMT)的功能，例如用支撐銷防止電路板翹曲。它還具備自動調節寬度的功能。
・單頭取件單元
這是一種吸嘴和機械夾頭可互換的取件單元。由於可以使用貼片機的吸嘴/機械夾頭，所以可以完成高精度取件。
・電動夾單元
這是一種配備了打開/閉合寬度可調式電動夾的單元。由於打開/閉合寬度可自由設置，所以能根據元件形狀靈活應用。這樣可以省去根據元件更換機械爪等作業。
・二合一取件單元
這是將電動夾頭和吸嘴相結合的單元。由於能根據零件的形狀選用機械夾頭或吸嘴，所以可以在不更換工具頭的情況下靈活應對各種零件。